dimarts, 7 de juliol de 2015

Disseny i Costrucció de 5 plataformes robotitzades basades en Arduino

Al Departament d'Automàtica, Robòtica i Telecomunicacions (DART) de l'IES Jaume I d'Ontinyent, hem dissenyat una assignatura optativa d'iniciació a la robòtica per als alumnes de l'ESO. En aquest vídeo es mostra el procés de construcció de 5 plataformes robotitzades basades en Arduino . Els robots han estat equipats amb uns xicotets encoders i una matriu de sensors analògics IR QRTA. També es va afegir un mòdul Bluetooth HC - 06 al següent curs i vam dissenyar un parell d'aplicacions en Android per controlar els robots, ja sigui en mode lliure o mentre el robot rastrejava línies negres, accelerant a les rectes i frenant a les corbes a manera d'un Scalextric. Tens a la teua dispossició. una extensa documentació sobre el procés de construcció amb exemples de codi, esquemes , connexions etc ..




 Documentació:
       

Demostració carrera de robots de l'assignatura "Iniciació a la Robòtica" de 3 ESO



Demostració control dels robots de l'assignatura optativa "Iniciació a la Robòtica" de 3 ESO SCALEXTRIC



app RoboTrix
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.didacticdroid.robotrix
Demostració control desde Android dels robts de l'assignatura optativa "Iniciació a la Robòtica"




app RoboControl 
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.didacticdroid.robotcontrol

dimarts, 10 de juliol de 2012

Curs sobre la utilització de microcontroladors Arduino

 La setmana passada es va celebrar al Jaume I, concretament al departament d'electrónica, un curs sobre la utilització de microcontroladors utilitzant la plataforma Arduino. El curs va estar organitzat per el CEFIRE de formació profesional i estava dirigit a profesors d'electrónica de formació profesional.
Podeu descarregar tota la documentació que es va utilitzar així com el codi dels exemples que es varen realitzar.
      Esperem que als que teniu curiositat i voleu aprendre, vos siga d'utilitat la documentació que proporcionem i ens deixeu en aquest blog, les vostres experiències amb aquesta emergent manera de treballar amb microcontroladors.
Adèu!
Documentació Curs Arduino.
     

dilluns, 19 de desembre de 2011

Cotxe elèctric per a xiquets, amb Arduino i controlat mitjançant Android

Espere que vos agrade el projecte i que vos anime a estudiar i dissenyar els vostres projectes propis. Al departament d’electrònica del Jaume, estarem encantats d’assessorar-vos…Animeu-se!
Ací teniu tota la documentació del projecte...esquemes i codi font tant de Arduino com de Android... Documentació Aleix 6x6


dimecres, 16 de novembre de 2011

Motor trifàsic d'última generació.

Els nostres alumnes de 2n de CFGS de Regulació i Control han creat un motor trifàsic asíncron, no té desperdici.